一種GPS天線全自動生產設備

技術領域

本實用新型涉及GPS天線生產技術領域，尤其是指一種GPS天線全自動生產設備。

背景技術

GPS天線也稱北斗天線。在對GPS天線進行生產的過程中，需要對陶瓷基板進行雙面印刷、插裝插針（插裝PIN針）、刷錫膏和焊接等處理。現有專利中，申請號為201810421404.6的中國專利文件公開了供一種北斗天線雙面印刷系統，其能夠自動化地完成陶瓷基板的雙面印刷；申請號為202120507907.2的中國專利文件公開了及一種北斗導航天線插針印錫膏回轉線，其能夠自動化地完成陶瓷基板的插針和印錫膏；由此可知，現有技術中需要先在一臺設備上完成雙面印刷工序，再將雙面印刷后的陶瓷基板轉移至另外一套設備上完成插針和印錫膏的工序，屬于對GPS天線的半自動化生產，生產效率還是不夠理想。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種GPS天線全自動生產設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種GPS天線全自動生產設備，其包括機臺及依次裝設于機臺的供基板裝置、第一過渡臺、表面清潔裝置、第一印刷裝置、第二過渡臺、第一加熱臺、第一冷卻臺、第三過渡臺、第一翻轉裝置、第二印刷裝置、第四過渡臺、第二加熱臺、第二冷卻臺、第五過渡臺、視覺檢測裝置、第六過渡臺、插針裝置、第七過渡臺、刷錫膏裝置、第八過渡臺、第三加熱臺、第三冷卻臺、第九過渡臺、第二翻轉裝置、工藝加工裝置、第十過渡臺和下料擺盤裝置，第一過渡臺、表面清潔裝置、第一印刷裝置和第二過渡臺之間活動設置有第一遞進送料機械手，第二過渡臺、第一加熱臺和第一冷卻臺之間活動設置有第一轉移機械手，第一冷卻臺與第三過渡臺之間活動設置有第二轉移機械手，第三過渡臺、第一翻轉裝置、第二印刷裝置和第四過渡臺之間活動設置有第二遞進送料機械手，第四過渡臺、第二加熱臺和第二冷卻臺之間活動設置有第三轉移機械手，第二冷卻臺與第五過渡臺之間活動設置有第四轉移機械手，第五過渡臺、視覺檢測裝置和第六過渡臺之間活動設置有上下料機械手，第六過渡臺、插針裝置、第七過渡臺、刷錫膏裝置和第八過渡臺之間活動設置有第三遞進送料機械手，第八過渡臺、第三加熱臺和第三冷卻臺之間活動設置有第五轉移機械手，第三冷卻臺和第九過渡臺之間活動設置有第六轉移機械手，第九過渡臺、第二翻轉裝置、工藝加工裝置和第十過渡臺之間活動設置有第四遞進送料機械手，下料擺盤裝置用于將第十過渡臺所承載的基板進行下料擺盤。

進一步地，供基板裝置包括設置于機臺的載盤、裝設于機臺并架設于載盤的上方的上CCD視覺機構、裝設于機臺的下CCD視覺機構及活動設置于載盤、下CCD視覺機構和第一過渡臺之間的供基板機械手。

進一步地，表面清潔裝置包括裝設于機臺的清潔載臺及活動設置于清潔載臺的上方的清潔機構，清潔載臺用于承載基板。

進一步地，第一印刷裝置和第二印刷裝置均包括裝設于機臺的印刷載臺及活動設置于印刷載臺的上方的絲網印刷機構，印刷載臺用于承載基板。

進一步地，第一翻轉裝置和第二翻轉裝置均包括裝設于機臺的翻轉載臺及活動設置于翻轉載臺的上方的翻轉機械手，翻轉載臺用于承載基板。

進一步地，視覺檢測裝置包括分別裝設于機臺的視覺檢測相機及NG料箱，視覺檢測相機與上下料機械手電連接，視覺檢測相機用于上下料機械手所拾取的基板進行視覺定位和外形質量檢測，NG料箱用于承載外形質量不合格的基板。

進一步地，插針裝置包括裝設于機臺的插針載臺、設置于插針載臺的一側的供插針機構及活動設置于供插針機構與插針載臺的上方的插針機械手，插針載臺用于承載基板。

進一步地，刷錫膏裝置包括裝設于機臺的刷錫膏載臺及活動設置于刷錫膏載臺的上方的刷錫膏機構，刷錫膏載臺用于承載基板。

進一步地，工藝加工裝置包括裝設于機臺的工藝加工載臺及活動設置于工藝加工載臺的上方的工藝加工執行單元，工藝加工載臺用于承載基板，工藝加工執行單元為用于對基板貼背膠的貼背膠機構或用于對基板進行噴碼的噴碼機構。

進一步地，下料擺盤裝置包括裝設于機臺的擺盤機械手、裝設于機臺的料盤輸送機構及分別裝設于機臺并架設于料盤輸送機構的上方的放料盤機構和收料盤機構，料盤輸送機構設置有擺盤位，擺盤位位于放料盤機構與收料盤機構之間，擺盤機械手活動設置于第十過渡臺與擺盤位之間，放料盤機構用于向料盤輸送機構上放置料盤，收料盤機構用于收取料盤輸送機構上的料盤。

本實用新型的有益效果：在實際應用中，供基板裝置向第一過渡臺上供應基板，第一遞進送料機械手的第一送料爪將第一過渡臺上的基板轉移至表面清潔裝置處，表面清潔裝置對基板進行表面清潔，與此同時，第一遞進送料機械手的第二送料爪將清潔后的基板轉移至第一印刷裝置處，第一印刷裝置對基板的第一表面進行印刷銀層，第一遞進送料機械手的第三送料爪將印刷銀層后的基板轉移至第二過渡臺上，第一轉移機械手將第二過渡臺上的基板轉移至第一加熱臺上進行加熱，第一轉移機械手再將第一加熱臺上已經完成加熱后的基板轉移至第一冷卻臺上進行冷卻降溫，第二轉移機械手將第一冷卻臺上已經完成冷卻后的基板轉移至第三過渡臺上，第二遞進送料機械手的第一送料爪將第三過渡臺上的基板轉移至第一翻轉裝置處，第一翻轉裝置對基板進行翻轉，使得基板的正反面掉轉，第二遞進送料機械手的第二送料爪將翻轉后的基板轉移至第二印刷裝置處，第二印刷裝置對基板進行第二表面進行印刷銀層，第二遞進送料機械手的第三送料爪將印刷后的基板轉移至第四過渡臺上，第三轉移機械手先將第四過渡臺上的基板轉移至第二加熱臺上進行加熱，再將第二加熱臺上完成加熱后的基板轉移至第二冷卻臺上進行冷卻降溫，第四轉移機械手將第二冷卻臺上完成冷卻后的基板轉移至第五過渡臺上，上下料機械手先拾取第五過渡臺上的基板，再將基板轉移至視覺檢測裝置進行視覺定位和視覺檢測，再將基板放置在第六過渡臺上，第三遞進送料機械手的第一送料爪將第六過渡臺上的基板轉移至插針裝置處，插針裝置將插針插入基板的插孔內，第三遞進送料機械手的第二送料爪將插針后的基板轉移至第七過渡臺上，第三遞進送料機械手的第三送料爪將第七過渡臺上的基板轉移至刷錫膏裝置處，刷錫膏裝置對插針后的基板的插針位置涂刷錫膏，第三遞進送料機械手的第四送料爪將涂刷錫膏后的基板轉移至第八過渡臺上，第五轉移機械手先將第八過渡臺的基板轉移至第三加熱臺上進行加熱，以使得錫膏將插針焊接在基板的插孔內，再將第三加熱臺上完成加熱后的基板轉移至第三冷卻臺上進行冷卻降溫，第六轉移機械手將第三冷卻臺上完成冷卻后的基板轉移至第九過渡臺上，第四遞進送料機械手的第一送料爪將第九過渡臺上的基板轉移至第二翻轉裝置處，第二翻轉裝置對基板進行翻轉，使得基板的正反面掉轉，第四遞進送料機械手的第二送料爪將翻轉后的基板轉移至工藝加工裝置處，工藝加工裝置對基板進行所需工藝加工（比如：貼背膠或噴碼等），第四遞進送料機械手的第三送料爪將工藝加工后的基板轉移至第十過渡臺上，下料擺盤裝置將第十過渡臺所承載的基板進行下料和擺盤。本實用新型實現了基板的表面清潔、雙面印刷、插針、涂刷錫膏并焊接、工藝加工以及下料擺盤，自動化程度高，降低了人工的成本和勞動強度，大大地提高了生產GPS天線的效率。